เมื่อวันที่  29 พฤศจิกายน พ.ศ. 2537  นายวิเชียร รัตนะพีระพงศ์  ผู้ว่าราชการจังหวัดอุทัยธานี  และรองศาสตราจารย์รังสรรค์ แสงสุข อธิการบดีมหาวิทยาลัยรามคำแหง ได้มีความเห็นร่วมกันว่าเพื่อสนองนโยบายของรัฐในการกระจายโอกาสทางการศึกษาสู่ภูมิภาค และเพื่อให้ประชาชนในจังหวัดอุทัยธานีและจังหวัดพื้นที่ใกล้เคียง สามารถเข้าศึกษาในมหาวิทยาลัยของรัฐได้โดยไม่ต้องละทิ้งถิ่นฐานภูมิลำเนาเดิม  อีกทั้งเป็นการสนองนโยบายของท่านอธิการบดีมหาวิทยาลัยรามคำแหง ในการให้บริการทางวิชาการ การศึกษา แก่ผู้ใฝ่เรียนใฝ่รู้ในภูมิภาค   มหาวิทยาลัยรามคำแหงจึงได้ร่วมมือกับจังหวัดอุทัยธานี จัดตั้งสาขาวิทยบริการเฉลิมพระเกียรติ   ของมหาวิทยาลัยรามคำแหงขึ้น ณ จังหวัดอุทัยธานี  เป็นสาขาวิทยบริการเฉลิมพระเกียรติ แห่งแรก โดยทางจังหวัดอุทัยธานี ทั้งภาครัฐและภาคเอกชนรับผิดชอบในการจัดหาที่ดินและงบประมาณการก่อสร้าง  ส่วนมหาวิทยาลัยรามคำแหง รับผิดชอบในการจัดระบบการเรียนการสอนทางไกล และจัดส่งอาจารย์มาสอน ณ สาขาวิทยบริการเฉลิมพระเกียรติ  จังหวัดอุทัยธานี

     ในปี พ.ศ. 2538-2540 สถานที่ที่ใช้ในการเรียนการสอนเมื่อเริ่มแรก คือ ห้องประชุมศาลาประชาคม ขององค์การบริหารส่วนจังหวัดอุทัยธานี อำเภอเมือง จังหวัดอุทัยธานี และใช้เป็นสำนักงานชั่วคราวส่วนหนึ่ง

     การ ก่อตั้งมหาวิทยาลัยรามคำแหง สาขาวิทยบริการเฉลิมพระเกียรติ จังหวัดอุทัยธานีแห่งนี้ ประสบผลสำเร็จด้วยความร่วมมือจากบุคคลและคณะบุคคล ดังต่อไปนี้
     1. นางออมรัก รัตนะพีระพงศ์ บริจาคที่ดินจำนวน 18 ไร่
     2. นาย ปกรณ์ – นางอารีย์ ศังขวณิช บริจาคเงิน 5,920,000 บาท (ห้าล้านเก้าแสนสองหมื่นบาทถ้วน) และ นางออมรัก รัตนะพีระพงศ์ ร่วมบริจาคเงินอีกจำนวน 931,400 บาท (เก้าแสนสามหมื่นหนึ่งพันสี่ร้อยบาท) เป็นค่าก่อสร้างอาคารเอนกประสงค์ 1 หลัง โดย ฯพณฯ นายบรรหาร ศิลปอาชา นายกรัฐมนตรี ได้เป็นประธานในพิธีวางศิลาฤกษ์ เมื่อ วันที่ 4 พฤศจิกายน พ.ศ. 2539
     3. นายรังสรรค์ ตันตระกูล สมาชิกสภาจังหวัดอุทัยธานี และคณะสมาชิกสภาจังหวัดอุทัยธานี ดำเนินการถมดินในส่วนที่ใช้เป็นสถานที่ก่อสร้างโดยไม่คิดค่าใช้จ่าย
     4. สมาชิกสภาจังหวัดอุทัยธานี โดย นายวิเชียร รัตนะพีระพงศ์ ผู้ว่าราชการจังหวัดอุทัยธานี เป็นประธานฯ อนุมัติงบประมาณจากองค์การบริหารส่วนจังหวัดอุทัยธานี จำนวน 7,000,000 บาท (เจ็ดล้านบาท) และ มหาวิทยาลัยรามคำแหงจัดสรรงบประมาณสมทบอีก 630,000 บาท (หกแสนสามหมื่นบาท) เป็นค่าก่อสร้างอาคารเรียนถาวร 3 ชั้น 1 หลัง
     5. นางเพ็ญศรี กิตติโกวิท บริจาคเงิน 1,541,412 บาท (หนึ่งล้านห้าแสนสี่หมื่นหนึ่งพันสี่ร้อยสิบสองบาท) เป็นค่าติดตั้งระบบไฟฟ้าขนาด 500 KVA และระบบแรงดันน้ำประปาชั่วคราว

     นอก จากนี้ สภาจังหวัดอุทัยธานี ยังได้อนุมัติงบประมาณ 2,170,000 บาท (สองล้านหนึ่งแสนเจ็ดหมื่นบาท) เป็นค่าสร้างทางเข้ามหาวิทยาลัย และงบประมาณ 1,820,000 บาท (หนึ่งล้านแปดสองหมื่นบาท) เป็นค่าถมดินบริเวณรอบอาคารทั้งหมด รวมเป็นเงินงบประมาณที่ได้รับจากองค์การบริหารส่วนจังหวัดอุทัยธานีทั้งสิ้น 10,970,000 บาท (สิบล้านเก้าแสนเจ็ดหมื่นบาท)
รายชื่อสมาชิกสภาจังหวัดอุทัยธานีซึ่งร่วมในการจัดตั้งสาขาวิทยบริการเฉลิมพระเกียรติ จังหวัดอุทัยธานี มีดังนี้
             นายจินดา ปรีชา                      นายชุมพร คนทา                     นายธรพล ชัยมงคล                 นายธีระพันธ์ วีระยุทธวัฒนะ           นายประจวบ ไพประพันธ์
             นายประทุม ทองคำดี               นายประสาร สุวานิชวงค์         นายปรีชา เพ็ญเขตรวิทย์        นายปรีดา เศรษฐพานิช                  นายพจน์ เพียรการนา
             นายไพบูลย์ เจียมจตุรงค์       นายยงยุทธ สาธิตตานนท์       นายรังสรรค์ ตันตระกูล           นายวิชัย วิสิทธิ์                                นายวิฑูร วินัยพานิช
             นายวิโรจน์ ลอยเกตุ                นายสนอง มารยาท                 นายสมคิด พิลึก                       นายสุรินทร์ ปัญญาไข                     นายอนันต์ น้อยมหาพรม

     รายชื่อผู้ประสานงานมหาวิทยาลัยรามคำแหง สาขาวิทยบริการเฉลิมพระเกียรติ จังหวัดอุทัยธานี
      1. รองศาสตราจารย์วิศิษฐ์ ทวีเศรษฐ์ พ.ศ. 2538 – 30 เมษายน 2539
      2. นายเดชา พรเจริญนพ ตั้งแต่ 1 พฤษภาคม 2539 - 2546

     มหาวิทยาลัยรามคำแหง สาขาวิทยบริการเฉลิมพระเกียรติ จังหวัดอุทัยธานี ได้พัฒนาขึ้นมาเป็นลำดับซึ่งได้ประสานงานกับจังหวัดโดยคณะกรรมการ 2 ชุด คือ
      1. คณะกรรมการพัฒนามหาวิทยาลัยรามคำแหง สาขาวิทยบริการเฉลิมพระเกียรติ จังหวัดอุทัยธานี โดย ผู้ว่าราชการจังหวัดอุทัยธานี เป็นประธาน ตั้งแต่เดือนมกราคม พ.ศ. 2540 – 2546
      2. คณะทำงานพัฒนามหาวิทยาลัยรามคำแหง สาขาวิทยบริการเฉลิมพระเกียรติ จังหวัดอุทัยธานี โดย รองผู้ว่าราชการจังหวัดอุทัยธานี เป็นหัวหน้าคณะทำงาน ตั้งแต่เดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2540 – เดือนเมษายน พ.ศ. 2546

     ปัจจุบันสถานที่ตั้งของ มหาวิทยาลัยรามคำแหง สาขาวิทยบริการเฉลิมพระเกียรติ จังหวัดอุทัยธานี ตั้งอยู่ที่ บ้านบางกุ้ง ตำบลสะแกกรัง อำเภอเมือง จังหวัดอุทัยธานี ได้เริ่มเปิดใช้เป็นทางการ เมื่อวันที่ 1 ตุลาคม พ.ศ. 2540 นับเป็นความภาคภูมิใจ ของชาวจังหวัดอุทัยธานี ที่ได้มีส่วนร่วมก่อสร้างสถานศึกษาแห่งนี้ เพื่อความเจริญก้าวหน้าของเยาวชน และผู้ใฝ่เรียนใฝ่รู้ ชาวจังหวัดอุทัยธานีและจังหวัดใกล้เคียงสืบไป